原則1、在規(guī)范的方案上優(yōu)化準(zhǔn)則當(dāng)方案來(lái)要求滿(mǎn)足一定工作空間要求時(shí)，通過(guò)規(guī)范優(yōu)化選擇小臂規(guī)范，有利于提高焊接操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣量。

 

     原則2、要對(duì)焊接操作機(jī)有高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)楹附硬僮鳈C(jī)從手腕、手臂、手臂到框架依次充當(dāng)負(fù)載，所以高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該是降低零件的質(zhì)量。

 

     原則3、較小的運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則由于焊接操作機(jī)，中有許多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)生變化，沖擊和振動(dòng)將不可避免地發(fā)生。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，改善焊接操作機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。因此，在滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)注意盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。

 

     原則4、在焊接操作機(jī)的方案中，其剛度要比強(qiáng)度更加的重要，為了可以使剛度更大，則需要合理的選擇桿件的截面形狀和規(guī)格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理的安排作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。

 

     原則5、焊接操作機(jī)的焊接技術(shù)規(guī)范是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。優(yōu)秀的加工和設(shè)備技術(shù)是該方案要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。

 

     原則6、可靠性標(biāo)準(zhǔn)操作焊接機(jī)器人因其雜亂的布局和眾多的環(huán)節(jié)而顯得尤為重要。

 

一般來(lái)說(shuō)，部件的可靠性應(yīng)該高于部件的可靠性，而部件的可靠性應(yīng)該高于整機(jī)的可靠性，可靠性要求滿(mǎn)意的零件或結(jié)構(gòu)可以通過(guò)概率方案法計(jì)算出來(lái)，操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性可以通過(guò)系統(tǒng)可靠性綜合方法來(lái)判斷。

 

 

 

     焊接操作機(jī)的使用標(biāo)準(zhǔn)總結(jié)介紹如下：

 

     標(biāo)準(zhǔn)1、規(guī)范方案優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)方案滿(mǎn)足一定的工作空間要求時(shí)，可通過(guò)規(guī)范優(yōu)化選擇小臂的規(guī)格，有利于提高焊接工的剛度，進(jìn)一步減小活動(dòng)慣性。

 

     標(biāo)準(zhǔn)2、高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作，在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)以低落零件質(zhì)量為原則。

 

     標(biāo)準(zhǔn)3、小動(dòng)彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機(jī)活動(dòng)部件較多，活動(dòng)狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化，沖擊和振動(dòng)不成避免。選擇較小的活動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機(jī)的活動(dòng)不變性和移動(dòng)焊接操作的機(jī)械特性。因此，在方案中，應(yīng)注重在滿(mǎn)足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量，并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響。

 

     標(biāo)準(zhǔn)4、剛度方案準(zhǔn)則。在焊接操作機(jī)的方案中，剛度比強(qiáng)度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜，必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度，合理支配作用在臂上的力和力矩，使構(gòu)件的曲折變形最小。

 

     標(biāo)準(zhǔn)5、技術(shù)指南。機(jī)器人焊接機(jī)械手是一個(gè)高精度、高集成度的主念頭械系統(tǒng)。精良的加工和設(shè)備技術(shù)性是該方案的主要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的構(gòu)造，沒(méi)有優(yōu)秀的技術(shù)，必定導(dǎo)致運(yùn)營(yíng)商功能的降低和成本的提高。標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)6、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無(wú)序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié)，可靠性問(wèn)題顯得尤為主要。一般來(lái)說(shuō)，零部件的可靠性要高于零部件，零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性。可靠性較好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定，操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。