焊接變位機(jī)的簡(jiǎn)單介紹

來(lái)源：滾輪架廠家-無(wú)錫晟鐵機(jī)械更新時(shí)間：2021-10-10 點(diǎn)擊次數(shù)：次

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焊接變位機(jī)在機(jī)床行業(yè)的發(fā)展是隨著機(jī)床產(chǎn)品焊接結(jié)構(gòu)的應(yīng)用發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。中國(guó)機(jī)床行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品主要有金屬切削機(jī)床產(chǎn)品、鍛壓機(jī)械產(chǎn)品、鑄造機(jī)械產(chǎn)品、木工機(jī)床產(chǎn)品、工具產(chǎn)品、磨具和機(jī)床附件產(chǎn)品等。其中，金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械和鑄造焊接變位機(jī)產(chǎn)品是機(jī)床行業(yè)變位機(jī)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。

焊接變位機(jī)也逐漸發(fā)展成了機(jī)床行業(yè)的主導(dǎo)工藝，其主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠，并建立了完整的焊接治理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn)，貫徹了國(guó)家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

(2)完善了焊接工藝流程，使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測(cè)和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。

(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用，并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料，減少了機(jī)械加工。

(4)推廣了振動(dòng)時(shí)效新工藝，達(dá)到了降低和均化焊接結(jié)構(gòu)殘余應(yīng)力的目的，減少了焊接件的變形，穩(wěn)定了精度。

變位機(jī)一般按照驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)分為：?jiǎn)屋S變位機(jī)、雙軸變位機(jī)、三軸變位機(jī)和復(fù)合型變位機(jī)等。

1. 單軸變位機(jī)

單軸變位機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式一般分為：L型和C型。L型變位機(jī)包括：主動(dòng)頭、尾架和機(jī)械框架，主動(dòng)頭一般有焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，尾架無(wú)動(dòng)力，尾隨動(dòng)系統(tǒng)。L型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。

2. 雙軸變位機(jī)

雙軸變位機(jī)以A型為主，主要由旋轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)軸和機(jī)械框架構(gòu)成，一般均為焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。從理論上講，可將任意焊縫置于水平或船形焊位置，A型變位機(jī)通常用于多面體型(焊縫分布在多個(gè)面上)工件的焊接。

3. 三軸變位機(jī)

三軸變位機(jī)按照煮旋轉(zhuǎn)軸形式一般分為：K型和R型。

K型變位機(jī)包括：垂直主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機(jī))，一般均由焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。K型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件的焊接。K型變位機(jī)的特點(diǎn)：變位運(yùn)動(dòng)主要占用垂直空間，節(jié)約水平空間位置。

R型變位機(jī)包括：水平主旋轉(zhuǎn)軸和另外2個(gè)旋轉(zhuǎn)頭(相當(dāng)于L型變位機(jī))，一般均由焊接機(jī)器人外部軸驅(qū)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)與焊接機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。R型變位機(jī)主要用于旋轉(zhuǎn)型工件焊接。R型變位機(jī)的特點(diǎn)：變位機(jī)運(yùn)動(dòng)主要占用水平空間，節(jié)約垂直空間位置。

4. 復(fù)合型變位機(jī)

復(fù)合型變位機(jī)是由前面各類變位機(jī)組合而成，這里主要介紹B型和D型兩類。

B型變位機(jī)是由2個(gè)A型變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合，A型變位機(jī)各為一個(gè)工位，C型變位機(jī)用于工位切換。D型變位機(jī)是由2個(gè)雙軸變位機(jī)和1個(gè)C型變位機(jī)組合,雙軸變位機(jī)各為一個(gè)工位，C型變位機(jī)用于工位切換。

無(wú)錫晟鐵機(jī)械有限公司（www.terolou.com）是一家專業(yè)從事自動(dòng)化焊接裝備研發(fā)、制造及銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司主要產(chǎn)品有各種焊接操作機(jī)系列、焊接滾輪架系列、焊接變位機(jī)系列、縱縫焊接專機(jī)、環(huán)縫焊接專機(jī)、各種管道焊接生產(chǎn)線、各種典型焊接件焊接專機(jī)、各種機(jī)器人弧焊工作站、焊道銑削設(shè)備、管道輸送設(shè)備等。