(1)規(guī)范方案優(yōu)化指導(dǎo)方案要求滿足一定的工作空間要求時，通過優(yōu)化規(guī)范選擇小臂規(guī)范，可以方便焊接操作機(jī)剛度的行進(jìn)，進(jìn)一步降低運(yùn)動慣性。

(2)高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鳈C(jī)從手腕、前臂、大臂到支架依次充當(dāng)載荷，所以在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時，應(yīng)以降低零部件質(zhì)量為準(zhǔn)。

(3)小運(yùn)動慣性指令焊接操作機(jī)運(yùn)動部件多，因此運(yùn)動情況經(jīng)常變化，產(chǎn)生沖擊和振動，選擇小運(yùn)動慣性指令可以提高焊接操作機(jī)運(yùn)動平滑度，移動焊接操作機(jī)動力學(xué)特性。為此，如果在場景中滿足于強(qiáng)度和剛度，則必須最大限度地降低移動部件的質(zhì)量，并小心移動部件為鉸鏈配備質(zhì)心設(shè)備。

 

 

(4)在剛性方案的導(dǎo)向焊接操作機(jī)方案中，剛性是比強(qiáng)度更重要的疑問。為了提高剛度，需要適當(dāng)選擇構(gòu)件截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)選擇支架剛度和接觸剛度，合理放置作用在手臂上的力和力矩，從而最大限度地減少構(gòu)件的曲折。

(5)技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人焊接操作機(jī)是一個高精度、高度集成的主動機(jī)械系統(tǒng)，出色的加工和設(shè)備技術(shù)是方案時可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的結(jié)構(gòu)方案，但沒有出色的技術(shù)性，必然會導(dǎo)致操縱器功能的下降和本錢的行進(jìn)。

(6)堅實(shí)的指南機(jī)器人操作機(jī)布局雜亂，鏈接多，因此堅實(shí)的疑問尤為重要。一般來說，零件的堅固性必須高于零件的堅固性，零件的堅固性必須高于整個裝置的堅固性。通過概率方案方案，可以提出滿足堅實(shí)需求的部件或結(jié)構(gòu)，還可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)健性概括方法判定操縱器系統(tǒng)的穩(wěn)健性。

 

 

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