電焊機(jī)使用手動供應(yīng)和排放。焊接過程中，步進(jìn)電機(jī)控制工件的旋轉(zhuǎn)，焊槍固定。根據(jù)不同工件的外形和焊接要求，設(shè)置步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，調(diào)整焊槍位置，實(shí)現(xiàn)工件的自動圓周焊接。同時，根據(jù)產(chǎn)品的要求，可以在多個位置執(zhí)行自動焊接操作。因此，步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)水平直接影響自動環(huán)形焊接的效果和質(zhì)量。目前，許多企業(yè)使用的環(huán)形縫自動焊機(jī)控制系統(tǒng)采用數(shù)字集成電路驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)。針對遠(yuǎn)環(huán)焊機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)存在的問題，采用單片機(jī)為控制核心，改善和升級控制系統(tǒng)，結(jié)合軟硬件設(shè)計，合理編程，增加輸入和顯示裝置，實(shí)現(xiàn)正向反轉(zhuǎn)控制功能，提高環(huán)縫自動焊機(jī)的控制精度、焊接質(zhì)量和工作穩(wěn)定性。大部分情況下，保證環(huán)形接縫自動焊接的功能和焊接質(zhì)量，但也存在明顯的缺點(diǎn)。

第一，低速旋轉(zhuǎn)時速度相對不穩(wěn)定，影響焊接精度和質(zhì)量。其次，步進(jìn)電機(jī)的正向控制系統(tǒng)不能自動完成，需要在電源側(cè)添加專用的正向控制電路，因此操作和使用不方便。最后，步進(jìn)電機(jī)的控制電路很復(fù)雜。工作電源的前面，變壓器必須先降壓，然后經(jīng)過橋式整流。該控制裝置體積大，功能少，性能相對差，維護(hù)不便。因此，為了提高環(huán)形縫自動焊機(jī)的工作穩(wěn)定性和精度，必須對步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行改造和設(shè)計。改進(jìn)前，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動信號由集成芯片5G605和5G674生成和分配?？刂频撵`活性和準(zhǔn)確性下降。另外，作業(yè)參數(shù)設(shè)置不方便，無法顯示實(shí)時數(shù)據(jù)。因此，改善設(shè)計的關(guān)鍵是升級步進(jìn)電機(jī)的控制芯片，增加輸入和顯示裝置，合理編程前向控制功能，通過硬件和軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的控制。改進(jìn)的設(shè)計以步進(jìn)電機(jī)的工作原理為基礎(chǔ)，分別進(jìn)行了硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，最后總結(jié)了新系統(tǒng)的控制效果。

總結(jié)：環(huán)形焊接設(shè)備的成本比輪架設(shè)備少，使用環(huán)境相對有限，輪架設(shè)備使用范圍廣，投資成本相對較高，使用壽命長。

大家文章看到這里，對于環(huán)縫焊接可以代替滾輪架的話題有一定自己的見解了吧?

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