也就是說，焊接輪框架上的每個驅動輪分別操作電動機和減速器。但是，要注意解決各驅動輪的同步問題，選擇具有相同特性和實測使用的電動機和減速器結構。在驅動方式中，建議使用一組驅動源，每個驅動輪電動機平行。如果存在影響焊接件軸向移動的許多不確定性，則可以使用模糊控制來實現(xiàn)控制目的。模糊控制是操縱電腦模仿人們的思維方式，根據(jù)人們的操作規(guī)則進行控制，操縱電腦實現(xiàn)人們的控制經(jīng)驗。

但是，對于焊接端誤差大于防止竄流精度的控制系統(tǒng)，僅用模糊控制方法防止焊接件竄流是不夠的。介紹了自適應控制方法。

 

自適應系統(tǒng)使用的算法是“參數(shù)跟蹤算法”。也就是說，計算機主動跟蹤發(fā)送的信號，并預設動作閾值。這些參數(shù)在控制過程中是不固定的。首先，讓計算機記住焊接件的末端形狀，然后確定實際位移。從那時起，問題就簡單了。只要我們能控制位移，無視結束錯誤。

大家文章看到這里，對于焊接滾輪架的模糊控制和自適應控制的話題有一定自己的見解了吧?

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