焊接操作機(jī)主要的組成原理有：控制的裝置、操作的裝置、工藝的保障裝置和動(dòng)力源的裝置四大類。

一、控制的裝置：主要的組成是電氣的控制系統(tǒng)，可以有效的對(duì)焊接操作機(jī)在整個(gè)工作的狀態(tài)進(jìn)行控制；

二、操作的裝置：包含的有垂直的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌、焊槍、焊槍夾和傾角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)等，其中傾角的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以保障焊槍繞中心進(jìn)行正負(fù)的旋轉(zhuǎn)焊接；

三、工藝包裝的裝置：組成有導(dǎo)絲嘴、導(dǎo)絲的機(jī)構(gòu)和焊絲的導(dǎo)管，能夠有效的實(shí)現(xiàn)焊絲自動(dòng)的導(dǎo)向和定位，保證整個(gè)焊縫的質(zhì)量；

四、動(dòng)力源的裝置：在組成上主要是氣缸，采用的是氣壓的驅(qū)動(dòng)來(lái)對(duì)動(dòng)力進(jìn)行傳送。

 

 

焊接操作機(jī)是一種安裝，用于將焊頭或焊槍發(fā)送并堅(jiān)持在待焊接的位置，或者以選定的焊接速度沿指定軌跡挪動(dòng)焊劑。隨著重工業(yè)的開展，焊接機(jī)械手越來(lái)越受歡送，但在運(yùn)用過(guò)程中應(yīng)給予更多的關(guān)注。

應(yīng)恪守以下六項(xiàng)準(zhǔn)繩：標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃優(yōu)化原則當(dāng)計(jì)劃請(qǐng)求滿足一定工作空間請(qǐng)求時(shí)，經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化選擇小臂標(biāo)準(zhǔn)，有利于進(jìn)步焊接操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣量。高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇規(guī)范。由于操作機(jī)從伎倆、手臂、手臂到框架依次充任負(fù)載，所以高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇規(guī)范應(yīng)該是降低零件的質(zhì)量。

較小的運(yùn)動(dòng)慣量原則由于焊接操作機(jī)，中有許多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常發(fā)作變化，沖擊和振動(dòng)將不可防止地發(fā)作。選擇較小的運(yùn)動(dòng)慣量原則能夠進(jìn)步焊接操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性，改善焊接操作機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

因而，在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，應(yīng)留意盡可能減小運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并留意運(yùn)動(dòng)部件對(duì)轉(zhuǎn)軸質(zhì)心的設(shè)備。在焊接操作機(jī)計(jì)劃中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了使剛度更大，需求合理選擇桿件的截面外形和規(guī)格，行程支撐剛度和接觸剛度，合理布置作用在臂上的力和力矩，盡量減小桿件的彎曲變形。