1、各相關(guān)運(yùn)動(dòng)部位及導(dǎo)軌與滾輪應(yīng)涂潤滑油脂，閉式傳動(dòng)部位應(yīng)注潤滑油，堅(jiān)持部位運(yùn)動(dòng)靈敏。

 

2、常常查看整理導(dǎo)軌、滑架、滑架絲桿及螺母等運(yùn)動(dòng)部位，避免積塵、散落焊劑及其他雜物，影響運(yùn)動(dòng)部位的靈敏運(yùn)動(dòng)。不允許碰撞，磨損各運(yùn)動(dòng)給合面。

 

3、每月一次查看提高鏈條、防墜滾了、立柱滾輪、橫梁滾輪等要害運(yùn)動(dòng)部件磨損整理及合作間隙。如發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)調(diào)整、修理、更換，提高鏈條及銜接銷等易損件。每年有必要拆下查看一次，及時(shí)處理。

 

4、常常查看各行程開關(guān)，動(dòng)作靈敏性、牢靠性以及機(jī)械保護(hù)塊是否松動(dòng)、損壞。

 

5、常常查看電路接頭，堅(jiān)持銜接結(jié)實(shí)，銜接牢靠。

 

6、一個(gè)月一次用壓縮空氣吹掃電控柜、控制盒內(nèi)的塵土，使繼電器、按鈕、開關(guān)等堅(jiān)持清潔和杰出的觸摸，避免誤操作。

 

7、所有減速機(jī)在運(yùn)用之前都有必要查看減速機(jī)內(nèi)是否加注有潤滑油，未加注潤滑油禁止運(yùn)用。

 

8、每季度查看一次減速機(jī)油量、滾輪、防墜轉(zhuǎn)軸、鏈條等運(yùn)動(dòng)會(huì)部件潤滑油脂狀況，如有缺乏應(yīng)立即補(bǔ)充增加。

 

 

 

焊接操作機(jī)的基本安全操作規(guī)程：

 

1．裝置方式:包含落地式裝置、墻面式裝置和倒掛式裝置等幾種；

 

2．控制軸數(shù):2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；

 

3．更大有效載荷:依據(jù)手臂承載才能選擇不同載荷才能的機(jī)器人；

 

4．重復(fù)定位精度:±0.01mm；

 

5．驅(qū)動(dòng)體系:氣動(dòng)、液壓、直流伺服體系、溝通伺服體系等等；

 

6．方位反應(yīng)類型:******編碼器和增量式編碼器；

 

7．手臂移動(dòng)范圍:決議機(jī)器人運(yùn)動(dòng)空間；

 

8．各軸移動(dòng)速度:決議機(jī)器人作業(yè)效率。

 

機(jī)器人對(duì)裝置環(huán)境的要求包含：

 

1．環(huán)境溫度要求:作業(yè)溫度0~45℃，運(yùn)輸貯存溫度-10~60℃；

 

2．相對(duì)濕度要求:20~80%RH；

 

3．動(dòng)力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；

 

4．接地電阻:小于100Ω；

 

5．機(jī)器人作業(yè)區(qū)域需有防護(hù)辦法（安全圍欄）；

 

6．塵埃、泥土、油霧、水蒸氣等有必要堅(jiān)持在朂小限度；

 

7．環(huán)境有必要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；

 

8．設(shè)備裝置要求要遠(yuǎn)離碰擊和震源；

 

9．機(jī)器人鄰近不能有強(qiáng)的電子噪聲源；

 

10．震動(dòng)等級(jí)有必要低于0.5G（4.9m/s2）。

 

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